Inicjatywa nawiązania współpracy między Krakowem i San Francisco zrodziła się w roku 2007.
Pomysłodawcą był Tadeusz Taube, Konsul Honorowy RP.
W lutym 2008 r. Prezydent Miasta Krakowa otrzymał oficjalne pismo od Burmistrza Gavina Newsoma, potwierdzające wolę nawiązania formalnych kontaktów z Krakowem.
Podpisana w Krakowie umowa precyzuje zasady przyszłej współpracy obu miast.