Muzeum Inżynierii Miejskiej usytuowane jest w ponad stuletniej zajezdni tramwajowej przy ul. św. Wawrzyńca.
Jest to jedna z młodszych placówek muzealnych w Krakowie, założona przez Gminę Miejską Kraków w 1998 r. Podstawowe cele muzeum to gromadzenie, opracowywanie, dokumentowanie i upowszechnianie zabytków technicznych, technologicznych, przemysłowych oraz inżynierii miejskiej. Zbiory obejmują historię komunikacji zbiorowej w Krakowie, dzieje polskiej motoryzacji, inżynierii miejskiej, techniki odtwarzania dźwięku i obrazu, techniki gospodarstwa domowego, techniki biurowej oraz rzemiosło i przemysł.
Muzeum prezentuje wystawy stałe: „Historię motoryzacji polskiej", „Zabawy z nauką" oraz „Krakowskie drukarstwo XV–XIX w.". Druga z nich mieszcząca się w najstarszej hali tramwaju konnego – wybudowanej w 1882 r. i specjalnie odnowionej dla tej ekspozycji – ukazuje dzieje i rozwój tzw. czarnej sztuki na przestrzeni wieków. Tutaj można poznać narodziny polskiego drukarstwa. Kolekcja wszelakiego rodzaju maszyn i akcesoriów drukarskich pokazuje techniki i sposoby druku stosowane od XV w. po czasy współczesne.